Das kleine Dorf ist eines der außergewöhnlichsten Beispiele der mittelalterlichen Stadtplanung, für seine Installation elliptischen Ringstraßen. Seine gute strategische Lage hat die Geschichte der Burg über Jahrhunderte stark umstritten markiert. Der Name leitet sich wahrscheinlich von Lucignano ein "Castrum Romano" vom Konsul Licinius gegründet. Wichtige Erkenntnisse berichten wir über die Anwesenheit von etruskischen Siedlungen zu dieser Zeit bereits.