Construite sur un site habité par les Etrusques, au Moyen Age la ville était une étape incontournable sur la VIA FRANCIGENA. En 1199 elle a obtenu son indépendance par rapport aux évêques de la municipalité de VOLTERRA. Au XIIe siècle, sous les Gibelins, la ville connut une période de splendeur grâce à la production économique de SAFRAN.
Pour l'architecture médiévale typique de son centre historique, la ville a été inscrite, en 1990, au PATRIMOINE MONDIAL par l’UNESCO.