Sorta su un sito abitato dagli ETRUSCHI , nel medioevo si trovava su una delle direttrici della VIA FRANCIGENA . Nel 1199 , guadagnò la propria indipendenza comunale rispetto ai vescovi di VOLTERRA. Nel XII secolo, sotto i GHIBELLINI ebbe un periodo di splendore economico grazie alla produzione dello ZAFFERANO.
Per la caratteristica architettura Medioevale del suo centro storico nel 1990 è stata dichiarata dall’UNESCO PATRIMONIO DELL’UMANITA’ .
